電動(dòng)平移臺(tái)可實(shí)現(xiàn)三自由度的自動(dòng)調(diào)整，可以是一維，也可以組成三維電動(dòng)平移臺(tái)組合。由于精度高、速度快、行程長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)、自動(dòng)化程度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)位移臺(tái)系統(tǒng)越來(lái)越廣泛用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)、激光加工、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)計(jì)量、自動(dòng)控制等領(lǐng)域。
電動(dòng)平移臺(tái)的品質(zhì)起決于關(guān)鍵部件包括螺桿、導(dǎo)軌、電機(jī)的質(zhì)量，基體的材質(zhì)和加工精度以及整機(jī)裝調(diào)工藝水平。
螺桿在電動(dòng)平移臺(tái)中起著傳動(dòng)作用，對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)的定位精度、重復(fù)定位精度、軸向間隙、速度、分辨率等指標(biāo)起決定作用。一般采用滾珠螺桿、研磨絲桿和梯形絲桿。滾珠螺桿與螺母通過(guò)鋼球?qū)崿F(xiàn)滾動(dòng)傳動(dòng)，通過(guò)選擇鋼球直徑或采用雙螺母預(yù)壓，可減小軸向間隙，提高剛性，因此，在傳動(dòng)精度、傳動(dòng)效率、剛性、壽命等方面有很大優(yōu)勢(shì)。研磨絲桿和梯形絲桿的螺桿與螺母之間滑動(dòng)傳動(dòng)，因此傳動(dòng)效率低，速度慢，軸向間隙不容易消除。研磨絲桿可采用小導(dǎo)程提高系統(tǒng)分辨率，其制造成本低。梯形絲桿傳動(dòng)力矩大，能實(shí)現(xiàn)自鎖，作為Z軸使用優(yōu)勢(shì)明顯。
技術(shù)指標(biāo)
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產(chǎn)品型號(hào)
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01TS15RV -40
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01TS20RV-60
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01TS30RV-80
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01TS50RV-80100
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01TS75RV-80125
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行程
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15mm
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20mm
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30mm
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50mm
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75mm
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臺(tái)面尺寸
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40×40mm
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60×60mm
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80×80mm
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80×100mm
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80×125mm
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導(dǎo)軌形式
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交叉滾柱導(dǎo)軌
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導(dǎo)程
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1mm
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2mm
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分辨率 (8 細(xì)分
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0.000625mm
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0.00125mm
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速度
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4mm/s
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8mm/s
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重復(fù)定位精度
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≤0.001mm
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≤0.002mm
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直線度
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≤0.002mm
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≤0.003mm
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平行度
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≤0.002mm
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≤0.003mm
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回程誤差
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≤0.001mm
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≤0.001mm
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上下擺動(dòng)
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≤25″
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≤30″
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左右擺動(dòng)
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≤20″
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≤25″
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負(fù)載
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5kg
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8kg
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16kg
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20kg
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25kg
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自重
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0.4kg
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0.6kg
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1.2kg
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1.4kg
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1.6kg
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電氣指標(biāo)
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產(chǎn)品型號(hào)
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01TS15RV -40/01TS20RV-60
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01TS30RV-80/01TS50RV-80100/01TS75RV-80125
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步進(jìn)電機(jī)
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28BYH250B(1.8°)
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42BYG250B(1.8°)
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線纜接口
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DB9
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極限傳感器
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ITR20403 （EVERLIGHT）（2個(gè)）
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零位傳感器
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ITR20403 （EVERLIGHT）（位于行程中間）
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傳感器輸入電壓
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DC12V～DC24V
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傳感器輸出電壓
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DC12V～DC24V
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傳感器輸出形式
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集電極開(kāi)路 NPN
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導(dǎo)軌在電動(dòng)平移臺(tái)中起著支撐和導(dǎo)向作用，對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)的承載、運(yùn)行直線度、行程等指標(biāo)起決定作用。一般采用交叉滾柱、線性滑塊（方導(dǎo)軌）、線性軸承（圓導(dǎo)軌）和帶支撐線性軸承（帶支撐圓導(dǎo)軌）。采交叉滾柱導(dǎo)軌對(duì)基體加工裝配要求高。線性滑塊（方導(dǎo)軌）、線形軸承（圓導(dǎo)軌）和帶支撐線形軸承（帶支撐圓導(dǎo)軌），導(dǎo)軌與滑塊之間為滾動(dòng)，摩擦系數(shù)小。線形軸承（圓導(dǎo)軌）由于導(dǎo)軌兩端支撐，中間懸空，因此對(duì)行程、承載方面影響很大，采用帶支撐線形軸承（帶支撐圓導(dǎo)軌）可有效解決這些問(wèn)題。線性滑塊（方導(dǎo)軌）在鋼球與導(dǎo)軌之間采用特殊接觸構(gòu)造，能保證運(yùn)動(dòng)輕快，剛性好，壽命長(zhǎng)，因此，在導(dǎo)向精度、承載、壽命、行程等方面有很大優(yōu)勢(shì)。
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型 號(hào)
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交叉滾柱導(dǎo)軌
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線性滑塊
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線性軸承
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帶支撐線性軸承
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摩擦系數(shù)
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?。?.001～0.003）
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?。?.002～0.006）
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?。?.004～0.006）
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小（0.004～0.006）
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剛性
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高
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最高
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低
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中
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承載
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中
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最高
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低
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中
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行程
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中
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長(zhǎng)
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短
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長(zhǎng)
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主要用途
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科學(xué)實(shí)驗(yàn)
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長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行
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科學(xué)實(shí)驗(yàn)
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長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行
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電機(jī)在電動(dòng)平移臺(tái)中起提供驅(qū)動(dòng)力矩作用，對(duì)電動(dòng)平移臺(tái)系統(tǒng)性能起決定作用。一般采用步進(jìn)電機(jī)、交流伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)可將電脈沖直接轉(zhuǎn)換成角位移，其力矩的產(chǎn)生基于定子與轉(zhuǎn)子之間的磁阻效應(yīng)而導(dǎo)致的電磁吸引和排斥作用，具有控制簡(jiǎn)單，成本低等優(yōu)點(diǎn)，其缺點(diǎn)是有丟步現(xiàn)象，運(yùn)行不太平穩(wěn)，前者可通過(guò)加編碼器及時(shí)檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)與電信號(hào)的對(duì)應(yīng)狀況，實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制來(lái)解決；更理想的解決方式是加裝光柵尺，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，后者可采用提高步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分或調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流來(lái)解決。交流伺服電機(jī)具有快速和慢速運(yùn)行平穩(wěn)、高速響應(yīng)、精度高、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，雖然成本較高，已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。我公司電動(dòng)平移臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)配置為步進(jìn)電機(jī)，也按用戶要求可配交流伺服電機(jī)。